川崎機器人報警代碼（P系列）

川崎機器人報警情況如下：

PO100非法的輸入數(shù)據(jù)。

PO101變量太多。
PO102輸入數(shù)據(jù)過大。
PO103非法的PC編號。
PO104非法的機器人編號。
PO105非法程序
PO106非法的優(yōu)先級。
PO107無效的坐標值。
PO108語法錯誤。
PO109無效語句。
PO110請指明命令的全拼。
PO111當前模式下不能使用該條命令/指令。
PO112不能用D0指令執(zhí)行。
PO113不是程序指令。
PO114非法表達式。
PO115非法函數(shù)。
PO116函數(shù)變量非法。
PO117無效變量（或程序）名。
PO118非法的變量型類。
PO119數(shù)組下標錯誤。
PO120括號不成對。
PO121需要的是二進制算子。
PO122非法常數(shù)。
PO123非法的原定符。
PO124無效標簽。
PO125缺字符。
PO126非法的開關(guān)名稱。
PO127指定的開關(guān)名稱需要全拼。
PO128非法格式的分類符。
PO129標簽語句重復(fù)。
PO130不能定義為數(shù)組。
PO131數(shù)組的維數(shù)大于3。
PO132數(shù)組變量已存在。
PO133數(shù)組變量不存在。
PO134需要使用數(shù)組變量。
PO135需要局部變量。
PO136意外的數(shù)組下標。
PO137調(diào)用子程序時自變量不匹配。
PO138調(diào)用子程序時自變量的類型不匹配。
PO139非法的控制結(jié)構(gòu)。
PO140步：XX錯誤的END語句。
PO141步：XX多余的END語句。
PO142步：XX不能以END停止D0。
PO143步：XX在CASE后沒有VALUE語句。
PO144步:XX前面缺少IF。
PO145步：XX前面缺少CASE.
PO146步：XX前面缺少D0。
PO147步：XX未發(fā)現(xiàn)XX的END語句
PO148步：XX控制結(jié)構(gòu)過多。
PO149變量（或程序）名已存在。
PO150不同類型的變量已存在。
PO151復(fù)雜的表達式造成內(nèi)部緩沖區(qū)溢出。
PO152未定義的變量（或程序）。
PO153非法的時鐘值。
PO154缺少‘=’。
PO155缺少‘）’。
PO156缺少‘]’。
PO157缺少“TO”。
PO158缺少“BY”。
PO159缺少’：‘。
PO160請指定“ON”或“OFF”。
PO161必須指定機器人號。
PO162該指令中不能修改位置數(shù)據(jù)。
PO163程序名、變量名、文件名等未指定。
PO164非法的機器人網(wǎng)絡(luò)ID。
PO165步：XX在SCASE后沒有SVALUE語句。
PO166步：XX前面缺少SCASE。
P1000電機電源OFF，不能執(zhí)行程序。
P1001示教模式中不能執(zhí)行程序。
P1002示教模鎖ON，不能執(zhí)行程序。
P1003外部保持信號輸入中，不能執(zhí)行程序。
P1004程序正在復(fù)位中，不能執(zhí)行程序。
P1005因為外部啟動可用，程序不能執(zhí)行。
P1006因為外部啟動禁用，程序不能執(zhí)行。
P1007在RPS-END步，啟動信號未輸入。
P1008保持開關(guān)有效，程序不能執(zhí)行。
P1009程序已在運行中。
P1010機器人控制程序已在運行中。
P1011程序不能繼續(xù)，請用EXECUTE。
P1012機器人正在運動中。
P1013出錯中，不能執(zhí)行，請先復(fù)位錯誤。
P1014程序已在使用中，不能執(zhí)行。
P1015不能刪除，正被其他命令使用中。
P1016不能刪除，正在被程序使用。
P1017不能刪除，編輯器中的程序。
P1018用KILL或PCKILL取消程序。
P1019PC程序運行中。
P1020示教器操作中，不能運行。
P1021不能用D0命令執(zhí)行。
P1022不能用MC指令執(zhí)行。
P1023不能在機器人程序中執(zhí)行。
P1024語句不能被執(zhí)行。
P1025函數(shù)未設(shè)置，不能被執(zhí)行。
P1026不能KILL運動中的程序。
P1027示教鎖ON，不能編輯程序。
P1028不能粘貼。
P1029程序名未指定。
P1030程序被另一進程互鎖。
P1031無空閑內(nèi)存。
P1032無程序步。
P1033程序名已存在。
P1034該程序不可編輯。
P1035記錄被禁止，設(shè)定[Record?Accept]并重新運行。
P1036程序修改被禁止，設(shè)定[Accept]?并重新運行。
P1037程序名不能是“calib-load-".
P1038程序不存在。
P1039示教器未連接。
P1040在接口板中不能執(zhí)行該指令。
P1041自動監(jiān)控指令失敗。
P1042NUM程序運行中。
P1043不能在再現(xiàn)模式下執(zhí)行。
P1044因為電機電源ON,所以不能執(zhí)行。
P1045設(shè)置示教模式及示教鎖ON。
P1046接通觸發(fā)器開關(guān)。
P1047未連接機器人，不能選擇程序/步。
P1048剎車檢查中，不能操作。
P1049程序被鎖住。
P1050保護程序已存在。
P1051程序運行中不能解鎖保護。
P1052因存儲已滿，不能復(fù)制程序。
P1053因存儲器已滿，程序復(fù)制已被掛起。
P1054請關(guān)斷觸發(fā)開關(guān)。
P1055請示教在夾緊ON的步驟上軸鎖定指示。
P1056請示教在夾緊ON的步驟上解除軸鎖定的指示。
P2000關(guān)斷電機電源。
P2001把保持/運轉(zhuǎn)關(guān)打到保持處
P2002無外部軸。
P2003定位器型號非法。
P2004不能修改，用戶數(shù)據(jù)已存在。
P2005圖形區(qū)域錯誤。
P2006選項被關(guān)閉。
P2007正被其他設(shè)備執(zhí)行中，所以不能被執(zhí)行。
P2008設(shè)備未準備好。
P2009文件名非法。
P2010磁盤未準備好。
P2011無效的磁盤格式。
P2012磁盤寫保護。
P2013磁盤已滿。
P2014文件過多。
P2015不能在只讀文件上寫入。
P2016不能打開文件。
P2017不能關(guān)閉文件。
P2018存儲數(shù)據(jù)日志中。
P2019ADC函數(shù)已在使用中。
P2020非法的設(shè)備編號。
P2021在該終端上不能執(zhí)行。
P2022不能使用DOUBLE?OX。
P2023協(xié)調(diào)模式中。
P2024無效的X坐標值。
P2025無效的Y坐標值。
P2026無效的Z坐標值。
P2027不能使用已在接口板中使用的信號。
P2028手臂ID板忙。
P2029軸設(shè)置數(shù)據(jù)不正確。
P2030未知的輔助功能號。
P2031被刪除的步是Jump、Call指令的目標步。
P2032WHERE參數(shù)輸入值錯誤。
P2033日志記錄運行中。
P2034未定義的內(nèi)存。
P2035無數(shù)據(jù)。
P2036內(nèi)存校驗錯誤。
P2037實時路徑調(diào)節(jié)已在運行中。
P2038矩陣計算錯誤。
P2039不能從FN指令開始循環(huán)。
P2040卡未準備好。
P2041加載的卡錯誤。
P2042卡寫保護。
P2043卡電池電量不足。
P2044卡未格式化。
P2045該卡不能格式化。
P2046卡初始化錯誤。
P2047文件已打開。
P2048卡中文件不存在。
P2049試圖打開的文件過多。
P2050卡訪問中意外錯誤。
P2051文件I/O數(shù)據(jù)序列號非法。
P2052[LSEQ]程序包括不可用的指令。
P2053[LSEQ]步數(shù)太多。
P2054[LSEQ]信號變量類型錯誤。
P2055[LSEQ]程序已在運行中。
P2056[LSEQ]信號編號超出指定范圍。
P2057[SerialFlash]不能打開文件。
P2058[SerialFlash]數(shù)據(jù)讀取錯誤。
P2059[SerialFlash]數(shù)據(jù)寫入錯誤。
P2060[SerialFlash]文件或路徑不存在。
P2061軟盤中文件不存在。
P2062[FDD/PC-CARD]經(jīng)校驗，寫入數(shù)據(jù)失敗。
P2063[FDD/PC-CARD]校驗功能錯誤響應(yīng)。
P2064[FDD]無可用空間。
P2065[Multi?Disks]裝載了錯誤磁盤。
P2066引導(dǎo)閃存處于禁止寫入狀態(tài)。
P2067[Serial?Flash]文件目錄錯誤。
P2068不能執(zhí)行正在編輯的程序。
P2069[FDD/PC-CARD]設(shè)備正在使用中。
P2070不能登錄更多的數(shù)據(jù)。
P2071C/S開關(guān)設(shè)置為禁止。
P2072[LSEQ]最大的執(zhí)行循環(huán)數(shù)。
P2073[LSEQ]其他程序等待執(zhí)行。
P2074軟盤已損壞。
P2075軸XX的通道號不正確。
P2076SAVE/LOAD進行中。
P2077[Serial?Flash]訪問錯誤。
P2078[Serial?Flash]上載或下載失敗。
P2079卡已滿。
P2080不能執(zhí)行，因為通道已被分配給軸號。
P2081
P2082
P2083用戶履歷未創(chuàng)建。
P2084用戶履歷登錄數(shù)已改變。
P2085用戶履歷不能登錄，無空余存儲空間。
P2086用戶履歷未登錄。
P2087登錄的用戶履歷數(shù)據(jù)與指定數(shù)據(jù)種類不同。
P2088不能裝入不正確的補償參數(shù)。
P2089
P2090沒有伺服規(guī)格的伺服數(shù)據(jù)。
P2091[Serial?Flash]文件或目錄已存在。
P2092[Serial?Flash]此目錄不是空的。
P2093[Serial?Flash]這里沒有寫入的空間了。
P2094[Serial?Flash]不能訪問只讀文件。
P2095可選CPU沒有響應(yīng)。
P2096碼垛動作中斷后循環(huán)啟動不能執(zhí)行。
P2097碼垛動作過程中不能變更步驟。
P2098此軸不能無限旋轉(zhuǎn)。
P2099不能將碼垛狀態(tài)變更為”開“。
P2100宏的執(zhí)行錯誤。
P2101include文件嵌套過深。
P2102文件或文件夾不存在。
P2103USB閃存未插入。
P2104軟件下載失敗。
P2105USB閃存的可使用空間不足。
P2106小型閃存的可使用空間不足。
P2107系統(tǒng)正在下載軟件。
P2108在USB閃存中沒有軟件。
P2109由于同時操作信號在輸入中，因此不能執(zhí)行程序。
P2110[USB/CF]文件寫入錯誤。
P2111請把旋轉(zhuǎn)軸返回到原點位置。
P2112文件名太長。
P2113由KI命令不能開始循環(huán)操作。
P4500FIELD-BUS)接口未被激活。
P4501DEVNET）節(jié)點XX不在掃描列表中。
P4502DEVNET）已在該模式。
P4503信號編號重復(fù)。
P4504FIELD-BUS）超出最大信號數(shù)。（最大XX）
P4505CC-LINK)版本不匹配。
P4506EN/IP-M）已經(jīng)處于指定模式。
P4507FIELD-BUS0）不能執(zhí)行老版本的ANYBUS卡固件。
P4508FIELD-BUS0）不能與交互卡通信。
P4509FIELD-BUS0）交互卡型號錯誤。
P4510FIELD-BUS0）卡的初始化沒有完成。
P5000等待焊接完成。
P5001等待縮回或伸出位置信號。
P5002點焊程序正在運行。
P5003外部軸型號和焊槍型號數(shù)據(jù)不匹配。
P6000步XX的偏移位置超出范圍。
P6001源程序中的步XX超出運動范圍。
P6002指定的噴涂數(shù)據(jù)庫不存在。
P6003因為重現(xiàn)操作被掛起，程序不能執(zhí)行。
P6004吹掃處理中，不能執(zhí)行。
P6005因為機器人不連接，不能執(zhí)行。
P6006在噴涂區(qū)域的結(jié)束點不能指定圓弧插補。
P6007噴涂區(qū)域內(nèi)示教點過多。
P6008噴涂區(qū)域內(nèi)示教點之間的命令過多。
P6009噴涂區(qū)域內(nèi)示教點缺少。
P6010pg編號以外的程序名被選擇。
P6011不能動作。請更改到各軸插補或添加示教點。
P6012示教鎖為OFF，因此，不能編輯程序。
P6013噴涂裝置控制軟件未啟動。
P6500不能生成工作路徑方向。
P6501非法工具姿態(tài)。
P6502無焊接數(shù)據(jù)庫。
P6503不能改變焊接條件。
P6504步:XX缺少先導(dǎo)L.START。
P6505軸型類未設(shè)置成伺服焊槍。
P6506不能在圓弧動作中使用平移功能。
P7000因為不在原點位置1處，不能復(fù)位程序。
P7001在力測量模式下，僅可用NOP?Interp。
P7002因為夾具已ON,不能改變行程。
P7003伺服參數(shù)文件未找到。
P7500請開啟馬達電源。P7501請進入示教模式。
P7502超出了中斷處理的同時容許數(shù)。
P7503不能在錯誤屏蔽中執(zhí)行程序。
P7504已收到ONC.ONCI?通道數(shù)據(jù)。
P7505不能在保存過程中執(zhí)行。
P7506機器人在動作中，不能接受記錄。
P7507在再現(xiàn)操作中的數(shù)據(jù)更改量太大。
P8400CLAMP?MODE信號輸入中，不能執(zhí)行程序。
P8800控制器編號重復(fù)。
P8801IL機器人編號重復(fù)。
P8802IL服務(wù)器正在處理中。
P8803與IL服務(wù)器連接未被允許。
P8804IL服務(wù)器IP地址未設(shè)定。
P8805不是示教模式。
P8806請將伺服關(guān)斷。
P8807ILL）通信超時。
P8808ILL）PC服務(wù)器處理完畢等待超時錯誤。
P8809ILL）PC服務(wù)器處理要求完畢等待超時錯誤。
P8810ILL）Inter?Lock?Less?功能系統(tǒng)錯誤。
P8811ILL）不能解除從動控制器的操作禁止鎖定。
P8812ILL）不能與PC服務(wù)期通信。
P8813IL機器人編號未登錄。
P9000限制方向輸入錯誤。
P9001限制距離輸入錯誤。
P9002參考點數(shù)據(jù)重復(fù)。
P9003參考點1、2、3都在一條直線上。
P9004參考點4在容許范圍外。
P9005因為示教鎖定為ON，不能運行。