上海KUKA庫卡機(jī)器人維修保養(yǎng)哪家好-仰光電子

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KUKA庫卡機(jī)器人維修保養(yǎng)方法分析

一、KUKA機(jī)械手機(jī)器人軸：

1、KUKA機(jī)械手各軸功能：自動手動運行是否平穩(wěn)，有無異音，馬達(dá)剎車是否正常；

2、KUKA機(jī)械手各軸電機(jī)狀態(tài)：接線是否牢固，狀態(tài)是否平穩(wěn)。

二、庫卡機(jī)器人齒輪箱：

1、各軸齒輪箱密封狀態(tài)：是否漏油，滲油，齒輪箱狀態(tài)；

2、齒輪箱更換潤滑油。

三、庫卡機(jī)器人電纜狀態(tài)：信號電纜，動力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。

四、KUKA庫卡機(jī)器人固定狀態(tài)：

1、各接線端子是否固定良好；

2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好。

五、KUKA庫卡機(jī)器人電池：機(jī)器人本體電池更換，必須使用機(jī)器人專用電池。

六、檢查機(jī)器人零位。

七、檢查機(jī)器人各軸加潤滑油。

八、檢查機(jī)器人各軸限位擋塊。

在庫卡機(jī)器人保養(yǎng)過程中，針對KUKA機(jī)器人校正進(jìn)行時，先將各軸置于一個定義好的機(jī)械位置，即所謂的機(jī)械零點。這個機(jī)械零點位置表明了同軸的驅(qū)動角度之間的對應(yīng)關(guān)系，它用一個測量刻槽表示。為了精確地確定機(jī)器人某根軸的機(jī)械零點位置，一般應(yīng)先找到其預(yù)校正位置，然后去掉測量頭的保護(hù)蓋，并裝上庫卡機(jī)器人零點校正儀。

而且，為了能精準(zhǔn)定時定量給KUKA庫卡機(jī)器人保養(yǎng)機(jī)器人加油以及油品更換，特別購入了智能加油泵，它還可連接溫度探測以及液面感應(yīng)裝置，確保了庫卡機(jī)器人本體保養(yǎng)中油品更換以及加油的快速方便進(jìn)行，大大的節(jié)省了人力物力，全面詮釋了機(jī)器人維修保養(yǎng)的高效率。

上海KUKA庫卡機(jī)器人維修保養(yǎng)方法分析總結(jié)：以上是KUKA庫卡機(jī)器人的維修保養(yǎng)方法分析，可以更好避免的機(jī)器人故障維修，如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事KUKA庫卡機(jī)器人維修，焊接機(jī)器人維修，噴涂機(jī)器人維修，搬運機(jī)器人維修，伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,工控機(jī)維修，變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),免費檢測,快速維修,部分立等可取!