KUKA庫卡機(jī)器人清潔保養(yǎng)

說明：

清潔機(jī)器人時必須注意和遵守規(guī)定的指令，以免造成損壞。這些指令僅針對機(jī)器人。

工作用具 

需要以下工作工具：

許用的清潔工具（例如：抹布、毛刷）

材料 

需要以下材料： 

清潔劑 

不含溶劑，可溶于水，不可燃，無腐蝕性，無蒸汽，無制冷劑

前提條件：

• 機(jī)器人控制系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)。 

• 機(jī)器人可自由夠到。 

勞動安全 

進(jìn)行清潔工作時，必須注意以下幾點(diǎn)，否則可能造成財產(chǎn)損失： 

• 清潔時，必須遵守相應(yīng)的清潔說明。 

• 不得使用高壓清潔裝置清潔。 

• 清潔劑不得進(jìn)入電氣或機(jī)械設(shè)備部件中。 

清潔 

操作步驟 

1. 停止運(yùn)行機(jī)器人。 

2. 必要時停止并鎖住鄰近的設(shè)備部件。 

3. 如果為了便于進(jìn)行清潔作業(yè)而需要拆下罩板，則將其拆下。 

4. 對機(jī)器人進(jìn)行清潔。 

5. 從機(jī)器人上重新完全除去清潔劑。 

6. 清潔生銹部位，然后涂上新的防銹材料。 

7. 必要時，完整安裝拆下的防護(hù)裝置和安全裝置。

8. 重新裝上拆下的罩板。

最后的措施 

必須采取以下最后的措施： 

• 從機(jī)器人的工作區(qū)中除去清潔劑和裝置。 

• 按正確的方式清除清潔劑。 

• 更換已損壞、不能辨認(rèn)的標(biāo)牌和蓋板。 

• 檢查拆下的防護(hù)裝置和安全裝置的功能是否正常。